Insect Robots, esos adorables bichitos...

Estoy preparando un post sobre redes neuronales eléctricas (los cerebros reales de nuestros BEAM’s). Que creo que será de gran ayuda a todos los que empiezen a desarrollar su primer BEAM.

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Para muchos que no lo conozcan el Robotarium X, no es más que un terrario grande lleno de diferentes robots unos 45 más o menos. El Robotarium se encuentra en el Jardín Central de Alverca (Vila Franca de Xira), Portugal. En este habitat podemos encontrar 2 tipos de robots: alimentados de energia eléctrica (no pueden desplazarse) y alimentados por energía solar. Dentro de los alimentados por energía solar tenemos unos que poseen sensores (digamoslo así son más evolucionados) y otros que no. Los que no tienen sensores se mueven aleatoriamente por el terrario y son de muy pequeño tamaño ya que son impulsados mediante una cola de manera similar a los expermatozoides. Pues bien sin esperarlo dentro del terrario se produjo una autentica selección natural, en pocas semanas los robots "expermatozoides" fueron aniquilados por el resto, debido al simple echo de que a su insignificante masa, los sensores de los demás no eran capaces de detectarlos y por tanto seccionaban sus colas con las que se movian. Es curioso como cuando el hombre intenta emular la naturaleza mediate BEAMs (lo más cercano a máquinas vivientes) aparezcan aspectos de ella que ni por asomo intentabamos emular como la selección natural.

Etiquetas: robotarium, X, robots, cucaracha, BEAM

Por aqui os dejo un video que ningún aficcionado a la robótica BEAM podría dejar pasar

Bueno a parte de algunos "personajillos" que no tiene desperdicio que aparecen en este video y de ser antiguo como el transistor no tiene desperdicio ver a los "bichitos" en acción.

Etiquetas: Mark, Tilden, BEAM, robótica

BEAM viene de (Biology, Electronics, Aesthetics, and Mechanics) o lo que en "Spanish" viene a ser Biología, Electrónica, Estética y Mecanismos. Su creador e inventor fue Mark Tilden un "robobiólogo" que sigue vivo y hoy en día trabaja para diferentes empresas de robotica aplicadas al entretenimiento. En próximos post hablaremos más de él. Su planteamiento fue el de construir estos robots como una red neuronal artificial.

Aclarando cada unos de los terminos anteriores:

• Biología: Debido a que su arquitectura se basa en la de los organismos simples tales como insectos, arácnidos, peces, plantas... Por tanto son robots que no poseen estructuras complicadas y a su vez son muy fiables en sus tareas. Además son robots que normalmente lo que hacen es emular determinados comportamientos de estos organismos simples antes descritos.
• Electrónica: Se refiere a electrónica analógica principalmente y por tanto no poseen un cerebro central como los robots programables, es decir, carecen de un microcontrolador.
• Estetica: Está muy relacionado con el primer apartado debido a que intentan emular a organismos vivos y por tanto copian en mayor o menor medida sus estructuras fisicas.
• Mecanismos: Debido a las partes mecánicas que se utilizan en este tipo de robots(normalmente para el desplazamiento u otros movimientos). Éste es otro de los aspectos que los hace mas fiables y robustos que los robots convencionales a los que estamos acostumbrados a ver.

Cuales son las ventajas de estos robots:

• Fiabilidad
• Robustos
• Autonomía
• Adaptabilidad al medio en el que se encuentran
• Relativamente simples de construir
• Lo más cercano a una forma de vida simple (insecto, arácnido,pez, planta,...)

Pero no son perfectos y tienen una serie de desventajas:

• No son programables y por tanto no vamos a ser realmente los "amos" de ellos. Tampoco vamos a saber a ciencia cierta como van a reaccionar ante determinados estímulos externos.
• Es muy dificil buscarles una utilidad debido principalmente a que no son programables y actuan libremente.

Debido a este conjunto de características han sido estudio de la NASA para buscarles aplicaciones en la exploración de planetas.

Etiquetas: BEAM, Mark, Tilden, NASA, red, neuronal, artificial

Bienvenidos a todos !!!!

Tu blog en internet sobre el mudo de la robotica BEAM y robotica en general queda oficialmente abierto !!!

Recordar que estoy abierto a cualquier tipo de opinión y comentario sobre el mismo ya que en realidad con este blog lo que deseo es que todos seamos capaces de aprender a construir nuestros propios "bichitos" y estar al tanto de los nuevos avances en el mundo de la robotica BEAM y en general.

Un saludo a todos.

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