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15/02/2009
Iniciación a la Robótica basada en Microcontroladores con Software Libre
La robótica basada en microcontroladores utiliza uno o varios circuitos integrados, llamados microcontroladores, como "cerebros" del robot. Un microcontrolador es un circuito integrado que incluye un procesador, una zona de memoria y una o varias unidades de entrada y salida. El microcontrolador almacena en su zona de memoria un programa que contiene las instrucciones que ejecutará el microcontrolador y necesita un oscilador conocido como cristal que genera la señal de reloj necesaria para hacer funcionar el microcontrolador.
Los pasos necesarios para crear un circuito basado en microcontroladores son los siguientes:
1- Diseño del esquema del circuito (cara de componentes).
2- Diseño de la cara de pistas del circuito.
3- Desarrollo del programa que gobernará el microcontrolador.
4- De ser posible, simulación del circuito para detectar posibles errores.
5- Fabricación de la placa del circuito.
6- Grabación del programa en la zona de memoria del microcontrolador.
7- Soldado de componentes en la placa del circuito.
Más adelante comentaré cómo llevar a cabo los pasos anteriores utilizando software libre.
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