Insect Robots, esos adorables bichitos...

Bienvenidos a todos !!!!

Tu blog en internet sobre el mudo de la robotica BEAM y robotica en general queda oficialmente abierto !!!

Recordar que estoy abierto a cualquier tipo de opinión y comentario sobre el mismo ya que en realidad con este blog lo que deseo es que todos seamos capaces de aprender a construir nuestros propios "bichitos" y estar al tanto de los nuevos avances en el mundo de la robotica BEAM y en general.

Un saludo a todos.

Etiquetas: BEAM, Mark, Tilden, NASA, red, neuronal, artificial

BEAM viene de (Biology, Electronics, Aesthetics, and Mechanics) o lo que en "Spanish" viene a ser Biología, Electrónica, Estética y Mecanismos. Su creador e inventor fue Mark Tilden un "robobiólogo" que sigue vivo y hoy en día trabaja para diferentes empresas de robotica aplicadas al entretenimiento. En próximos post hablaremos más de él. Su planteamiento fue el de construir estos robots como una red neuronal artificial.

Aclarando cada unos de los terminos anteriores:

• Biología: Debido a que su arquitectura se basa en la de los organismos simples tales como insectos, arácnidos, peces, plantas... Por tanto son robots que no poseen estructuras complicadas y a su vez son muy fiables en sus tareas. Además son robots que normalmente lo que hacen es emular determinados comportamientos de estos organismos simples antes descritos.
• Electrónica: Se refiere a electrónica analógica principalmente y por tanto no poseen un cerebro central como los robots programables, es decir, carecen de un microcontrolador.
• Estetica: Está muy relacionado con el primer apartado debido a que intentan emular a organismos vivos y por tanto copian en mayor o menor medida sus estructuras fisicas.
• Mecanismos: Debido a las partes mecánicas que se utilizan en este tipo de robots(normalmente para el desplazamiento u otros movimientos). Éste es otro de los aspectos que los hace mas fiables y robustos que los robots convencionales a los que estamos acostumbrados a ver.

Cuales son las ventajas de estos robots:

• Fiabilidad
• Robustos
• Autonomía
• Adaptabilidad al medio en el que se encuentran
• Relativamente simples de construir
• Lo más cercano a una forma de vida simple (insecto, arácnido,pez, planta,...)

Pero no son perfectos y tienen una serie de desventajas:

• No son programables y por tanto no vamos a ser realmente los "amos" de ellos. Tampoco vamos a saber a ciencia cierta como van a reaccionar ante determinados estímulos externos.
• Es muy dificil buscarles una utilidad debido principalmente a que no son programables y actuan libremente.

Debido a este conjunto de características han sido estudio de la NASA para buscarles aplicaciones en la exploración de planetas.

Etiquetas: BEAM, Mark, Tilden, NASA, red, neuronal, artificial

Esta pregunta siempre a levantado desde mucho antes de que se inventaran los ordenadores un gran temor en la humanidad. Bueno esto se nota en la cantidad de películas que han surgido sobre el tema, (Frankenstein, Yo Robot, Resident Evil, Wall-E,etc...).

Centrandonos en los robots (también hay peliculas en los que son buenos como R2-D2) escritores como Isaac Asimov se ven obligados a reflejar en sus libros algún medio por el cual los robots de sus novelas sean controlados en todo momento por el hombre impidiendo que estos nos puedan causar daño y crea una serie de leyes que llegarón a convertirse en las "leyes de la Robótica":

1. Un robot no debe dañar a un ser humano o, por su inacción, dejar que un ser humano sufra daño.
2. Un robot debe obedecer las órdenes que le son dadas por un ser humano, excepto si estas órdenes entran en conflicto con la Primera Ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, hasta donde esta protección no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley.

Bueno en la actualidad y según algunas lineas de investigación en el mundo de la robotica estas leyes no se puede decir que se les haga mucho caso.

En el mundo de la robótica BEAM tambien existen otras 3 leyes redactadas por su creador Mark. W. Tilden:

1. Un robot debe proteger su existencia a toda costa.
2. Un robot debe obtener y mantener el acceso a su propia fuente de energía.
3. Un robot debe buscar continuamente fuentes de energía mejores.

Bueno a mi entender y debido a que no son programables (por tanto menos peligrosos para el ser humano ya que no actuan de acuerdo a programas creados por seres humanos) lo que reflejan estas leyes es un comportamiento en estos robots muy primitivo y de subsistencia constante. Generalmente estos robots se alimentan de energia solar ó baterias y son de reducido tamaño, para la tranquilidad de todos... que no se asuste la gente !!!!

Pero volviendo a la respuesta de la pregunta y como nos dijo en la carrera nuestro profesor de Inteligencia Artificial e Ingeniería del Conocimiento podemos estar tranquilos en éste aspecto por que desde hace tiempo ya estamos dominados por las máquinas !!! Si no se lo creen solamente hay que hacer un sencillo experimento, piensa que mañana cuando te levantas no funciona nada que sea eléctrico, casi puedo garantizar que yo no llegaría a tiempo a mi trabajo o incluso puede que ni llegara. Otro ejemplo sería el uso del movil, si sales a la calle sin movil es como si fueras sin ropa.

Etiquetas: Isaac, Asimov, leyes, robotica, BEAM, Yo, robot, Resident, Evil, wall-e, frankenstein

Mas qué musculos completos, yo los llamaría simplemente fibras musculares, claro que a partir de varios de estos se podrían formar musculos completos con una fuerza ya considerable....

De lo que estamos hablando es del Nitinol conocido por la comunidad científica desde 1932, llamado asi por que proviene de la aleación de Niquel (Ni) y Titation (Ti) además en una proproción casi igual para que mantenga las características que comentaremos a continuación. Bueno lo interesante de esta aleación es que es lo que se conoce como una aleacion con memoria de forma, es decir, que según la temperatura a la que se encuentre tiene mucha elasticidad ó vuelve a su forma inicial.

Aplicandola a la robótica tienen una serie de ventajas:

• Pesa muy muy poco
  
• La fuerza con la que recupera su forma orginal al aplicarle calor es impresionantemente grande en comparación con su grosor.
• Es resistente a la corrosión

¿Como trabajamos con este material ?

Bien es muy sencillo, normalmente se comercializa en forma de cable, este se comporta desde el pundo vista electrónico como una resistencia cuyo valor dependerá del diámetro del cable y de la longitud que utilicemos. Cuando hagamos pasar por el una corriente eléctrica ésta calentara el cable de Nitinol y lo contraerá (las contracciones son siempre lineales).

A temperatura ambiente es bastante elástico y podemos tensarlo un poco, aunque debemos de tener cuidado de no sobrecalentarlo mucho o su tiempo de vida útil se verá seriamente afectado. Los voltajes para activar el cable de Nitinol van desde los 6 a 12 V. La verdad un poco elevados para la robótica BEAM.

¿Donde se pueden comprar?

Existen diversos fabricantes entre los que tenemos Flexinol, Biometal, etc... A pesar de su nombre sigue siendo la mismo aleación. En función del fabricante y las características del cable tendremos unas prestaciones u otras. Por cierto en eBay tambien se puede conseguir.

Seguramente más de uno esta noche no piense en otra cosa que como aplicarlo a sus proyectos actuales o nuevos por venir !!

Por aqui os dejo un video que ningún aficcionado a la robótica BEAM podría dejar pasar

Bueno a parte de algunos "personajillos" que no tiene desperdicio que aparecen en este video y de ser antiguo como el transistor no tiene desperdicio ver a los "bichitos" en acción.

Etiquetas: Mark, Tilden, BEAM, robótica

Aprovechando que es fin de semana os presento a Mr. Asahi un robot camarero que ha sido presentado por el principal fabricante de cerveza de Japón, Asahi Breweries.Este robot lo bueno que tiene es que te atiende en unos 2 minutos y te sirve tanto cerveza de barríl como de botellín. A parte de esto también puede hablar con los clientes y atenderlos educadamente. Lo bueno de este robot es que no le sonará el movil y no se entretiene con su compañera de la barra o de fuera de ella.

Etiquetas: Mr., Asahi, robótica, cerveza

Para muchos que no lo conozcan el Robotarium X, no es más que un terrario grande lleno de diferentes robots unos 45 más o menos. El Robotarium se encuentra en el Jardín Central de Alverca (Vila Franca de Xira), Portugal. En este habitat podemos encontrar 2 tipos de robots: alimentados de energia eléctrica (no pueden desplazarse) y alimentados por energía solar. Dentro de los alimentados por energía solar tenemos unos que poseen sensores (digamoslo así son más evolucionados) y otros que no. Los que no tienen sensores se mueven aleatoriamente por el terrario y son de muy pequeño tamaño ya que son impulsados mediante una cola de manera similar a los expermatozoides. Pues bien sin esperarlo dentro del terrario se produjo una autentica selección natural, en pocas semanas los robots "expermatozoides" fueron aniquilados por el resto, debido al simple echo de que a su insignificante masa, los sensores de los demás no eran capaces de detectarlos y por tanto seccionaban sus colas con las que se movian. Es curioso como cuando el hombre intenta emular la naturaleza mediate BEAMs (lo más cercano a máquinas vivientes) aparezcan aspectos de ella que ni por asomo intentabamos emular como la selección natural.

Etiquetas: robotarium, X, robots, cucaracha, BEAM

Bueno hoy os traigo una utilidad casi indispensable para los amantes de la robotica y sobre todo de los BEAM ya que si no quieres tener un banco de pruebas en tu casa o una mesa toda llena de cables y componentes (muchas veces no tendras los componentes que necesitas en ese preciso momento) te recomiendo que pruebes Livewire.

Con este software de simulaión de circuitos tanto analógicos como digitales podremos a parte de construir nuestro circuito y ver como se encienden los LEDs, rotación de motores,etc,...

• Sentido de la corriente,
• ciclos de carga/descarga de condensadores,
• valor de las señales lógicas a las entradas y salidas,
  
• crear la máscara del circuito impreso

Además posee una extensa biblioteca de componentes (hasta células solares) y es muy fácil e intuitivo de manejar.

Las desventajas:

• Es de pago, ojalá todo en esta vida fuera gratuito.
  
• Esta como digo yo en un "perfecto inglés", aunque se entiende casi todo bastante bien.

Por aqui os dejo un video del programita funcionando. Y otro más haciendo un PCB

Etiquetas: Livewire, simulacion, circuitos, analógicos, PCB