Y que es eso de BEAM ???
BEAM viene de (Biology, Electronics, Aesthetics, and Mechanics) o lo que en "Spanish" viene a ser Biología, Electrónica, Estética y Mecanismos. Su creador e inventor fue Mark Tilden un "robobiólogo" que sigue vivo y hoy en día trabaja para diferentes empresas de robotica aplicadas al entretenimiento. En próximos post hablaremos más de él. Su planteamiento fue el de construir estos robots como una red neuronal artificial.
Aclarando cada unos de los terminos anteriores:
- Biología: Debido a que su arquitectura se basa en la de los organismos simples tales como insectos, arácnidos, peces, plantas... Por tanto son robots que no poseen estructuras complicadas y a su vez son muy fiables en sus tareas. Además son robots que normalmente lo que hacen es emular determinados comportamientos de estos organismos simples antes descritos.
- Electrónica: Se refiere a electrónica analógica principalmente y por tanto no poseen un cerebro central como los robots programables, es decir, carecen de un microcontrolador.
- Estetica: Está muy relacionado con el primer apartado debido a que intentan emular a organismos vivos y por tanto copian en mayor o menor medida sus estructuras fisicas.
- Mecanismos: Debido a las partes mecánicas que se utilizan en este tipo de robots(normalmente para el desplazamiento u otros movimientos). Éste es otro de los aspectos que los hace mas fiables y robustos que los robots convencionales a los que estamos acostumbrados a ver.
Cuales son las ventajas de estos robots:
- Fiabilidad
- Robustos
- Autonomía
- Adaptabilidad al medio en el que se encuentran
- Relativamente simples de construir
- Lo más cercano a una forma de vida simple (insecto, arácnido,pez, planta,...)
Pero no son perfectos y tienen una serie de desventajas:
- No son programables y por tanto no vamos a ser realmente los "amos" de ellos. Tampoco vamos a saber a ciencia cierta como van a reaccionar ante determinados estímulos externos.
- Es muy dificil buscarles una utilidad debido principalmente a que no son programables y actuan libremente.
Debido a este conjunto de características han sido estudio de la NASA para buscarles aplicaciones en la exploración de planetas.
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