15/02/2009
Iniciación a la Robótica basada en Microcontroladores con Software Libre
La robótica basada en microcontroladores utiliza uno o varios circuitos integrados, llamados microcontroladores, como "cerebros" del robot. Un microcontrolador es un circuito integrado que incluye un procesador, una zona de memoria y una o varias unidades de entrada y salida. El microcontrolador almacena en su zona de memoria un programa que contiene las instrucciones que ejecutará el microcontrolador y necesita un oscilador conocido como cristal que genera la señal de reloj necesaria para hacer funcionar el microcontrolador.
Los pasos necesarios para crear un circuito basado en microcontroladores son los siguientes:
1- Diseño del esquema del circuito (cara de componentes).
2- Diseño de la cara de pistas del circuito.
3- Desarrollo del programa que gobernará el microcontrolador.
4- De ser posible, simulación del circuito para detectar posibles errores.
5- Fabricación de la placa del circuito.
6- Grabación del programa en la zona de memoria del microcontrolador.
7- Soldado de componentes en la placa del circuito.
Más adelante comentaré cómo llevar a cabo los pasos anteriores utilizando software libre.
19/11/2008
Un sol de posibilidades, Celulas Solares de Doble Unión !!!
Según leo en energelia se acaba de conseguir un nuevo record de eficiencia de una celula solar. La celula solar en cuestión es de las del tipo de doble unión de GaInP y GaAs ajustados en red. A modo de dato "éstas celdas no usan el germanio como segunda celda, pero usan una celda basada en GaAs con diferentes tipos de dopaje. De manera excepcional, las células de doble unión de GaAs pueden llegar a producir eficiencias AM0 del orden del 22%. Las uniones triples comienzan con eficiencias del orden del 24% en el 2000, 26% en el 2002, 28% en el 2005, y han llegado, de manera corriente al 30% en el 2007. En 2007, dos compañías norteamericanas Emcore Photovoltaics y Spectrolab, producen el 95% de las células solares del 28% de eficiencia".
Pues bien se ha conseguido una eficiencia con celdas de doble unión de 32,6 % (todo un record). Para realizar la medición se ha recurrido a un laboratorio independiente que ha obtenido dicha eficiencia medida bajo una intensidad luminosa de 1026 soles. "La intensidad luminosa de 1 sol se corresponde, aproximadamente, con la luz que se recibe en la superficie terrestre un día soleado."
Por tanto, esta célula es una buena candidata para formar parte de módulos fotovoltaicos de concentración que utilizan lentes o espejos para concentrar la luz del sol sobre las células solares
13/11/2008
En especial para mis seguidores de México !!!
Navengado por internet no se muy bien como todavia me he topado con esta tienda especalizada en robótica, a parte de ser tienda también imparten cursos y demás información. En su web teneis la lista de precios de sus productos (desde fotoceldas solares hasta kits de robots para montar). Envian sus productos a casi todo el mundo (por si tienen algo que no encontrais por aquí en Europa). Y tranquilos que este blog sigue vivo !!!
07/11/2008
Robots Carnívoros, células de combustible microbiano
No, no es una inocentada !!!
Aunque parezca de ciencia ficción, eso de “células de combustible microbianas” por lo visto es bastante real y consiste básicamente en la transformación de energía eléctrica a través de reacciones químicas. Estas reacciones químicas las provoca una bacteria al realizar el metabolismo sobre determinados productos orgánicos como (insectos, estiércol, restos de frutas, aguas residuales,etc...). Estas bacterias se sitúan en el ánodo de la pila de combustible y realizan el metabolismo de manera anaerobia (sin presencia de oxigeno) produciendo una pequeña cantidad de electrones cuando están en contacto con el ánodo (electrodo negativo) de la pila de combustible. En el cátodo de la batería (el electrodo positivo) se utiliza un producto químico oxidante (favorece la circulación de electrones a través del ánodo al cátodo de la pila) cerrando así el circuito y creando una diferencia de potencial (electricidad) entre ambos terminales. Energía que es limpia y natural.
Ya existen algunos proyectos de estos robots ecológicos como:
- EcoBot II: Un robot desarrollado por la Universidad de Bristol si no recuerdo mal y que se alimenta de moscas. El problema es que se desplaza muy lentamente (10 cm por hora) y por ahora hay que alimentarlo de manera manual pero la ventaja que tiene es que puede estar desplazandose durante 5 días con tan solo “digerir” 8 moscas. Ya se esta investigando algunos mecanismos para que pueda alimentarse por si mismo.
- Lampshade Robot (Lampara carnívora) de James Auger y Jimmy Loizeau, otro ejemplo de aplicación es esta tecnología, donde lampara obtiene su luz de los insectos que “digiere” como hemos explicado anteriormente.
A partir de este año que viene será cuando se empiece presentar diferentes proyectos de aplicación de esta nueva tecnología y diferentes robots carnívoros domésticos.
De aquí a unos años la frase de “...es que tengo que darle de comer al perro...” cambiara por “es que me esperan el perro y mi CarivorusBot para que les de el pienso...” por lo menos el CarnivorusBot, no habrá que sacarlo a la calle a hacer sus necesidades.
He aquí otra forma natural de producir energía y además eliminándonos de los molestos insectos de verdad !!!
04/11/2008
Una semana ocupada es aquella en la que no te cuerdas de tu blog !!!
Vaya semanita que me espera !!!
01/11/2008
Redes Neuronales, PROXIMAMENTE !!!
Estoy preparando un post sobre redes neuronales eléctricas (los cerebros reales de nuestros BEAM’s). Que creo que será de gran ayuda a todos los que empiezen a desarrollar su primer BEAM.
29/10/2008
Simula tus circuitos analógicos con clase !!!
Bueno hoy os traigo una utilidad casi indispensable para los amantes de la robotica y sobre todo de los BEAM ya que si no quieres tener un banco de pruebas en tu casa o una mesa toda llena de cables y componentes (muchas veces no tendras los componentes que necesitas en ese preciso momento) te recomiendo que pruebes Livewire.
Con este software de simulaión de circuitos tanto analógicos como digitales podremos a parte de construir nuestro circuito y ver como se encienden los LEDs, rotación de motores,etc,...
- Sentido de la corriente,
- ciclos de carga/descarga de condensadores,
- valor de las señales lógicas a las entradas y salidas,
- crear la máscara del circuito impreso
Además posee una extensa biblioteca de componentes (hasta células solares) y es muy fácil e intuitivo de manejar.
Las desventajas:
- Es de pago, ojalá todo en esta vida fuera gratuito.
- Esta como digo yo en un "perfecto inglés", aunque se entiende casi todo bastante bien.
Por aqui os dejo un video del programita funcionando. Y otro más haciendo un PCB
27/10/2008
Robotarium X y la selección natural en robótica
Para muchos que no lo conozcan el Robotarium X, no es más que un terrario grande lleno de diferentes robots unos 45 más o menos. El Robotarium se encuentra en el Jardín Central de Alverca (Vila Franca de Xira), Portugal. En este habitat podemos encontrar 2 tipos de robots: alimentados de energia eléctrica (no pueden desplazarse) y alimentados por energía solar. Dentro de los alimentados por energía solar tenemos unos que poseen sensores (digamoslo así son más evolucionados) y otros que no. Los que no tienen sensores se mueven aleatoriamente por el terrario y son de muy pequeño tamaño ya que son impulsados mediante una cola de manera similar a los expermatozoides. Pues bien sin esperarlo dentro del terrario se produjo una autentica selección natural, en pocas semanas los robots "expermatozoides" fueron aniquilados por el resto, debido al simple echo de que a su insignificante masa, los sensores de los demás no eran capaces de detectarlos y por tanto seccionaban sus colas con las que se movian. Es curioso como cuando el hombre intenta emular la naturaleza mediate BEAMs (lo más cercano a máquinas vivientes) aparezcan aspectos de ella que ni por asomo intentabamos emular como la selección natural.
25/10/2008
Camarero por favor una cerveza !!!
Aprovechando que es fin de semana os presento a Mr. Asahi un robot camarero que ha sido presentado por el principal fabricante de cerveza de Japón, Asahi Breweries.Este robot lo bueno que tiene es que te atiende en unos 2 minutos y te sirve tanto cerveza de barríl como de botellín. A parte de esto también puede hablar con los clientes y atenderlos educadamente. Lo bueno de este robot es que no le sonará el movil y no se entretiene con su compañera de la barra o de fuera de ella.
24/10/2008
Mark W. Tilden y sus colegas
Por aqui os dejo un video que ningún aficcionado a la robótica BEAM podría dejar pasar
Bueno a parte de algunos "personajillos" que no tiene desperdicio que aparecen en este video y de ser antiguo como el transistor no tiene desperdicio ver a los "bichitos" en acción.
.